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影響有源鉗位電路的速度(帶寬)的因素

被控對(duì)象(集電極電位)的性質(zhì)：這是一個(gè)速度非?？斓哪M量，電壓尖峰只會(huì)出現(xiàn)

100ns~300ns左右，甚至 短更 ；這就要求，控制回路必須比集電極電位變化更快，才能控制住集電極電位。換句話說(shuō)，這要求，控制環(huán)路的帶寬必須很高，是超高速模擬電路。

這里有兩個(gè)因素會(huì)影響環(huán)路速度，分別是P和G所代表的回路，有以下結(jié)論：

1. P所在的回路，是IGBT的門極對(duì)集電極的影響能力，這一環(huán)節(jié)由IGBT芯片決定；

2. G所在的回路，即TVS回路，要求快速。TVS的性能對(duì)有源鉗位性能影響極大，TVS的品牌和型號(hào)需要仔細(xì)挑選 的品牌和型號(hào)需要仔細(xì)挑選，且這 路徑必須靠近 一路徑必須靠近IGBT模塊，連接的PCB線要短，否則這個(gè)電路的性能會(huì)受較大的影響，其直接表現(xiàn)為，電壓鉗不住。

所表示的基本的有源鉗位電路是有明顯的缺點(diǎn)的，如下圖所示。

首先明確，有源鉗位電路工作在IGBT關(guān)斷的瞬間，在這個(gè)時(shí)刻里，IGBT驅(qū)動(dòng)器的最后一

級(jí)推動(dòng)級(jí)的三極管的下管是開(kāi)著的，而TVS的電流一部分流入門極，另一部分則被這個(gè)三極管旁路掉了。

顯然，由于這個(gè)支路的阻抗很低，因此TVS的電流大部分被這個(gè)三極管“吃掉了”。TVS的電流增大導(dǎo)致其擊穿電壓持續(xù)上升，鉗位效果就大打折扣了。

或其次，TVS管的功耗非常大，導(dǎo)致必須選取封裝較大的TVS，導(dǎo)致物料比較了 VS的電流增大導(dǎo)致其擊穿電壓持續(xù)上升，鉗位效果就大打折扣了 或者說(shuō)，電路的有效性降低。

其次， VS管的功耗非常大，導(dǎo)致必須選取封裝較大的 VS，導(dǎo)致物料比較貴，難以購(gòu)買，誤差偏大，結(jié)電容過(guò)高等缺點(diǎn)。

  根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需求進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，減少調(diào)試步驟，方便客戶操作：

　　(1)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能：對(duì)有些摩擦特別大的機(jī)械只增加滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償功能不能完全滿足使用需求，合康變頻同時(shí)增加了啟動(dòng)時(shí)靜摩擦補(bǔ)償曲線，目前有兩條補(bǔ)償曲線可以設(shè)置，使用更加靈活，保證了在最低轉(zhuǎn)矩情況下，能夠同時(shí)啟動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)。

　　(2)電流環(huán)比例積分增益：通過(guò)電流環(huán)比例積分參數(shù)設(shè)置，讓收卷變頻器快速響應(yīng)，在機(jī)列速度變化時(shí)可以更快地提升收卷電機(jī)的速度，保證系統(tǒng)張力恒定。

　　3、調(diào)試流程

　　(1)電機(jī)自學(xué)習(xí)。先將電機(jī)銘牌上的數(shù)值設(shè)置到對(duì)應(yīng)的F1組電機(jī)參數(shù)，然后進(jìn)行動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)，保證電機(jī)匹配。

　　(2)編碼器方向。先設(shè)定編碼器脈沖，編碼器的PG卡的接線是A-、B-、VPG、COM四線，先讓變頻器運(yùn)行1Hz，觀察變頻器電流。如果顯示的電流比電機(jī)額定小且電流基本穩(wěn)定說(shuō)明運(yùn)行正常，可將變頻器運(yùn)行至50Hz，運(yùn)行正常后方可停機(jī);如果鍵盤回顯的電流比電機(jī)的額定電流大，需要調(diào)整編碼器的相序，把F1.21改為1。

　　(3)轉(zhuǎn)矩給定。給定轉(zhuǎn)矩，通過(guò)FE組監(jiān)測(cè)，兩臺(tái)收卷變頻器接收的電流值是否一樣，運(yùn)行后通過(guò)FE.18監(jiān)測(cè)給定轉(zhuǎn)矩。

　　(4)制動(dòng)單元及電阻。將制動(dòng)單元+、–接在變頻器直流母線+、–端，制動(dòng)電阻接在制動(dòng)單元PB、+端。